集裝箱起重機由工程機械底盤，伸縮臂架，集裝箱吊具等三部分組成，底盤有發動機，動力換檔變速箱，前橋，后橋，轉向系統，駕駛室，車架，配重，車輪等部件；伸縮臂架有伸縮油缸，俯仰油缸，臂架等部件；集裝箱吊具有旋轉機構，上架，聯接架，底架，伸縮架，伸縮油缸，防搖油缸，側移油缸，旋鎖油缸等部件。
集裝箱起重機有可伸縮和左右旋轉的集裝箱吊具，能用于20英尺、40英尺集裝箱裝卸作業，吊裝集裝箱時正面吊不一定要與集裝箱垂直，可以與集裝箱成夾角作業。在起吊后，可旋轉吊具，以便通過比較狹窄的通道。同時，吊具可以左右側移各800mm，以便于在吊裝時對箱，提高作業效率。對于場地條件較差的貨運站，正面吊也能正常作業。
伸縮式的臂架，可帶載變幅，集裝箱的起降由臂架伸縮和變幅來完成，在臂架伸出和俯仰油缸伸出時，其起升速度較快，在下降時同時鎖入，可獲得較快的下降速度。在作業時，可同時實現整車行走、變幅、臂架伸縮動作，具有較高的工作效率。
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